基于多传感器融合的无车位线车位识别
摘要：
针对自动泊车系统难以识别无车位线车位的情况,提出使用二维激光雷达与 3D相机进行多传感器信息融合,实现对无车位线车位的识别.同时通过二维激光雷达与3D相机对车位空间深度进行测量,实现了车位空间内障碍物的实时检测与预警.利用Matlab/Simulink搭建了 6 种不同工况的泊车场景进行车位识别仿真,并且使用智能小车进行多种工况的试验.试验结果验证了所提出的车位识别方法能有效提高对无车位线车位的识别准确性.
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作者：
江灏,黄鼎键,成雨生
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刊名：
福建理工大学学报
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年期：
2025.6
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