基于智能小车实现无停车线时的自动泊车
摘要：
在城市机动车密度持续攀升、复杂环境泊车需求日益增长的背景下,为解决传统自动泊车系统依赖单一传感器导致的检测盲区大、动态响应迟滞等问题,该研究旨在设计一种基于多传感器融合的低成本自动泊车系统,实现无停车线环境下的精准泊车.系统以STM32F103C8T6 单片机为核心控制器,通过四个TCRT5000 红外发射传感器实现车身周围障碍物检测,结合HC-SR04 超声波传感器精准获取车尾距离信息.小车可以实现无停车线情况下的倒车入库或者侧方停车,采用多传感器数据融合算法并基于几何约束生成最优泊车路径.实验表明,在模拟车位中,系统倒车入库成功率 96%,全程耗时 5.2 s,侧方停车成功率 93%,全程耗时 6.5 s.研究为无停车线时的自动泊车提供了可行的技术路径.
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作者：
孙晨,袁敏,戴禹泽,赵艺涵,邱梓扬
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刊名：
汽车实用技术
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年期：
2025.22
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