基于自动驾驶的路口交通信号灯识别与应用
摘要：
交通信号灯识别是自动驾驶中的核心技术之一.但现有方法在光照变化、远距离小目标、遮挡等复杂环境下的表现难以满足实时性和鲁棒性的要求.为此,研究基于YOLO算法,提出了一种高效的交通信号灯目标检测方法.首先,对数据集预处理,再分别训练YOLOv8 和YOLOv5 模型,并基于F1 曲线、PR曲线及多种评估指标进行性能对比.实验结果表明,YOLOv8在精确率、召回率和平均精度均值等指标上均优于YOLOv5,展现出较好的检测准确性和鲁棒性.该研究验证YOLOv8在自动驾驶信号灯检测任务中的优越性,可为复杂交通场景下的安全驾驶提供技术支持参考.
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作者：
罗晓萱,邓伟,许德衡,王炳琨,余盼
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刊名：
现代信息科技
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年期：
2025.21
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