高速公路路侧感知多源融合技术探析
摘要：
针对高速公路复杂交通场景下的多维度感知需求,本文系统探讨了雷视融合、雷射融合与光视融合三种多源路侧感知技术的原理、关键算法及性能特点.并在此基础上提出"感知-融合-决策"三级全融合架构,集成毫米波雷达、视频、ETC射频与光纤传感,通过深度置信网络(DBN)与Dempster-Shafer理论实现多源数据融合,达到目标检测率≥99.0％、定位精度±0.5m的系统性能.综合对比表明,多维融合技术可突破单一传感器的物理限制,提升交通态势感知的全面性与可靠性,为车路协同与智能交通管理提供技术支撑.未来需结合车端数据优化融合框架,以应对复杂场景下的动态需求.
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作者：
吕南航
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刊名：
中国交通信息化
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年期：
2025.8
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